功能單元

技術(shù)參數(shù)

爬行車(chē)體單元

適應(yīng)管徑：Φ100mm—Φ600mm。

六輪驅(qū)動(dòng)，進(jìn)口電機(jī)，可左右原地轉(zhuǎn)彎，爬坡能力≥30°，安全運(yùn)行傳感器，有效保證車(chē)體不側(cè)翻；

標(biāo)準(zhǔn)接口，可安裝不同規(guī)格輪胎；標(biāo)配Φ130mm、Φ65mm、Φ50mm輪胎

具有前進(jìn)、后退、空擋、變速等功能，具備合理的重心設(shè)計(jì)和爬行器傾角檢測(cè)，能有效防止翻車(chē)。

輪徑大小、輪間距應(yīng)可以根據(jù)被測(cè)管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整。

防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10米工作；

工作溫度：-10～55℃

材料：航空鋁、黃銅

攝像單元

彩色1/3 SONY CCD圖像傳感器，感光度：1LUX；視角≥45°， 

700線高分辨率彩色圖像傳感器； 自動(dòng)水平角度一鍵復(fù)位功能，自動(dòng)測(cè)量?jī)A角；

長(zhǎng)壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達(dá)20000小時(shí)以上；

防護(hù)等級(jí)：IP68  水下10米工作；

作溫度：-10～55℃；

材料：航空鋁合金；

工業(yè)控制單元

顯示屏：15寸工業(yè)控制器

中/英文可選操作界面；內(nèi)置車(chē)體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示，直觀監(jiān)測(cè)車(chē)體情況；

智能顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)；

采用圖形化人機(jī)交互界面，可直觀顯示爬行器在管道內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，有效避免爬行車(chē)側(cè)翻；

顯示內(nèi)容：時(shí)間日期、項(xiàng)目名稱(chēng)、管道直徑、材質(zhì)以及檢測(cè)單位等項(xiàng)目信息和內(nèi)部壓力、車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤(pán)等；

功能：控制爬行器前后左右運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光亮度調(diào)節(jié)、拍照錄像、文件編輯、圖像設(shè)置等功能；

內(nèi)置硬盤(pán)120G固態(tài)硬盤(pán)，抗震能力強(qiáng)，避免外接硬盤(pán)由于接口不牢固造成錄像間斷問(wèn)題；

具備AV輸出、有線網(wǎng)卡、USB等接口；

工作溫度：-10～55℃

材料：航空鋁

線車(chē)單元

裝配120m專(zhuān)業(yè)特種線纜，有增強(qiáng)保護(hù)層和護(hù)套，電纜抗拉力≥200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

采用便攜拉桿設(shè)計(jì)，配備萬(wàn)向輪和剎車(chē)裝置，便于移動(dòng)與固定；

設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全；

配備電子計(jì)米器，精確定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上；

工作溫度：-10～55℃

主要材料：航空鋁材和高強(qiáng)度PC

線車(chē)尺寸：49cm×41cm×52cm

手持無(wú)線操作單元

控制方式：無(wú)線控制；

操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵

控制功能:爬行單元：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬行器速度調(diào)節(jié)、燈光亮度調(diào)節(jié)

攝像單元：旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)復(fù)位、燈光等控制

供電方式：配備電源適配器；

工作溫度：-10～55℃

材料：航空鋁

包裝箱

包裝尺寸(mm)

毛重(KG)

DK-000061A車(chē)體+控制器木箱

725*605*320

40

收線車(chē)木箱

835*465*720

64